También fue conocido por su papel recurrente como el Coronel Danby en la serie radiofónica The Archers.
Nacido en Chelsea (Londres), sus padres eran Frank Shelley, un pintor, y Alice Glover.
Se hizo actor teatral siguiendo los consejos de la actriz y profesora Rosina Fillipi.
[1] La primera emisión de la BBC en la que participó Shelley tuvo lugar en 1926, aunque previamente había trabajado en la radio en Australia y en Nueva Zelanda.
Su esposa había fallecido antes que él, y ambos fueron enterrados en Long Hanborough, Inglaterra.