El numerus (latín numerus, plural numeri; literalmente: 'número', análogamente: 'unidad') se refiere a una pequeña fuerza auxiliar del ejército romano que operaba principalmente de manera independiente y para tareas especiales.
[1] En el ejército imperial romano (30 a. C. - 284), se refería a unidades de aliados bárbaros que no estaban integradas en la estructura regular del ejército de legiones y auxiliares.
Los numeri étnicos solían combatir según sus tradiciones y usualmente no servían en su área de origen.
La caballería estaba formada sobre todo por hispanos, galos y germanos.
Entre aproximadamente mediados del siglo II y mediados del siglo III, existían varios numeri, como ejemplo, los estacionados en El Kantara, numerus Hemesenorum o la unidad especial de arqueros, en su gran mayoría procedentes de Oriente y principalmente de Palmira que integraban el denominado numerus Palmyrenorum sagittariorum.