En sus confínes se han encontrado artefactos romanos y de la Edad del Bronce.
El nombre Nyergedszeg se refiere a los silleros (en húngaro: nyergesek, nyeregkészítők), servidores en la Edad de Árpád.
Los lugareños, conocidos por todo el país, llamados ‘campesinos rápidos' condujeron con sus caballos pequeños solo en tres horas a Pest.
Entre Nyergesújfalu, situado en la orilla derecha del Danubio, y Karva, en la opuesta, había un paso importante.
En el Danubio funcionaron 11 molinos de agua, luego en sus confínes carbón fue extraído, y comenzó una industrialización a gran escala.
En el pasado varias plantas funcionaban aquí, como la fábrica Eternit (produciendo asbesto-cemento), la Viscosa (fibras sintéticas, esponjas, papel celofán), una fábrica de ladrillo, molino, cooperativa pesquera, etc. Se le concedió el estatus de ciudad en 1989.