OBD-II PID, (On Board Diagnostics, OBD, Parameter ID, PID), son códigos para comunicarse con el sistema de diagnóstico a bordo de un vehículo.
El técnico automotriz usa un dispositivo, escáner, para comunicarse con el sistema OBD-II, lo cual le permite obtener información o borrar los códigos de falla.
Algunos escáneres tienen interfaces “amigables al humano”, con descripciones y gráficos.
Otros dan acceso básico al sistema usando números binarios o hexadecimales.
Este último tipo de comunicación es el que se describe a continuación.