Este término también se usa a veces para referirse a la distancia que ha recorrido uno de estos vehículos (pudiéndose emplear otros sensores para su cálculo, como la odometría visual).
Los robots móviles usan la odometría para estimar (y no determinar) su posición relativa a su localización inicial.
La odometría se basa en ecuaciones simples que se pueden implementar fácilmente y que utilizan datos de encoders situados en las ruedas del robot.
Por ejemplo, los errores sistemáticos son específicamente graves, porque se acumulan constantemente.
Según estos enfoques, cada posición calculada por el robot está rodeada por una elipse de error característica, la cual indica la región de incertidumbre para la posición actual del robot.