Onésimo Hernández Lerma (Ciudad Obregón, Sonora, 16 de febrero de 1946) es un matemático, catedrático, investigador y académico mexicano.
Al cumplir quince años de edad ingresó al Colegio del Aire de la Fuerza Aérea Mexicana, en Zapopan, Jalisco, aunque quería ser piloto de aviación sólo pudo ingresar a la escuela de mantenimiento, donde cursó estudios por 3 años para después servir a la Fuerza Aérea durante 4 años.
En 1965 quiso continuar sus estudios profesionales en el Instituto Politécnico Nacional (IPN) para ser ingeniero aeronáutico, sin embargo cambió de parecer y cursó la licenciatura en la Escuela Superior de Física y Matemáticas del IPN.
Mediante una beca del Conacyt estudió un doctorado en la División de Matemáticas Aplicadas de la Universidad Brown en Rhode Island.
En 1968 comenzó su labor como docente impartiendo clases en la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica (ESIME).