Es nativa de Norteamérica en México, Arizona, California y Texas.
Opuntia engelmannii es un arbusto con muchas ramas ascendentes o postradas longitudinalmente.
Forma cojines densos, que alcanzan una altura de hasta 3,5 metros.
y publicado en Cacteae in Horto Dyckensi Cultae (ed.
engelmannii: epíteto otorgado en honor del botánico George Engelmann.