Su propósito original fue la protección del hospital y del Camino de Santiago y el camino a Roma para los peregrinos.
La Orden de Aubrac se mantuvo en funcionamiento hasta la Revolución francesa.
El monasterio y hospital (Hôtel-Dieu) que forman su cuartel general se llamaba el Dômerie d'Aubrac.
A lo largo del Dômerie, la orden tenía una hueste de sacerdotes, caballeros y otros miembros laicos.
En Bozouls, Milhau, Nazac, y Rodez fueron establecidos hospitales subordinados (llamados comandarias).