A finales del siglo XVII, se hicieron esfuerzos que conllevaron a la creación de una orden seglar, comenzando en Bélgica, y posteriormente Francia e Italia.
En 1699, una regla de vida para laicos fue publicada privadamente con aprobación provincial en Liege, Bélgica.
En 1708 en Marsella, Francia, una regla completa para mujeres laicas fue publicada, siendo esta la única y verdadera regla de vida conocida para la Tercera Orden Seglar y llevando ostensiblemente la autoridad de la Orden de Carmelitas Descalzos.
La regla de Marsella fue traducida al latín durante finales del siglo 18.
Como Orden Tercera u Orden Seglar, a ella pueden pertenecer (como lo establece el derecho canónico) tanto fieles laicos solteros o casados, como sacerdotes del clero secular (es decir, diáconos, sacerdotes u obispos diocesanos que no hayan tomado votos o promesas con otra orden o congregación).