[1] La orden fue fundada a finales del siglo XIV, en el Monte Cessano, Urbino (Italia), por los monjes Pedro Gambacorta y Nicolás de Forca Palena.
Pedro ya había vivido la experiencia eremítica desde 1380, en el mismo monte, pero luego del encuentro en Roma con Nicolás, que había fundado en el Gianicolo un grupo de ermitaños, con algunos bandidos convertidos.
Los ermitaños decidieron unirse para dar inicio a una nueva orden religiosa, según atestigua la bula de aprobación del papa Eugenio IV de 1446.
[2] Con la unión se dio inicio a un periodo de expansión de la orden en varias localidades italianas, entre estas destacan Forlì, Riva del Garda y Sansepolcro.
[3] A pesar del periodo de gloria, la orden comenzó a decaer de tal manera que en 1933, el papa Pío XI la suprimió por obsoleta.