[1] Los primeros asentamientos en Orobó se dieron por los pobladores venidos de Paudalho.
Este vendría a ser el primer nombre del municipio.
Para desarrollar la agricultura, especialmente la caña de azúcar, se procedieron las quemadas.
La población comenzó a surgir en la parte alta, bajo jurisdicción de Bom Jardim.
Orobó es el nombre de un riachuelo, afluente del Río Tracunhaém, que corta el municipio en sentido oeste-este.