En 1989 el Oroquieta Villaverde consiguió ascender a la Primera División Femenina de España.
El equipo consiguió permanecer en la máxima categoría y se fue afianzando hasta quedar campeón dos temporadas seguidas: 1992/93 y 1993/94.
Después de ganar su primera Copa de la Reina en 1992 el Oroquieta se fortaleció aún más cuando el Atlético de Madrid se disolvió y parte de sus mejores jugadoras pasaron a jugar en el equipo.
Sin embargo, el Oroquieta se resintió bastante a partir del año 2000, debido a la reestructuración del Atlético de Madrid y a la gran competencia de otros equipos madrileños como el Rayo Vallecano.
Actualmente juega en la categoría Regional Preferente.