La Orquesta Barroca de Granada fue fundada en el año 2002 por Pablo Heras-Casado, quien creó la formación como una agrupación instrumental auxiliar al coro Capella Exaudi, dedicado a la interpretación de música antigua, del que a la sazón era su director.
Sin embargo, a raíz del incremento de sus compromisos internacionales como director, el maestro Heras-Casado abandonó el proyecto a comienzos de 2004, lo que ocasionó la disolución del conjunto instrumental.
Desde entonces hasta la actualidad, la dirección titular del conjunto corre a cargo de Darío Moreno.
Además, la orquesta ha contado con solistas tan prestigiosos como Bob Van Asperen, Bart Vandewege, Michael Form, Pepe Romero, David Hernández Anfruns,[3] Raquel Andueza, Marta Infante, Eva Juárez, Aurora Peña, Soledad Cardoso y Olalla Alemán.
En el año 2011, vio la luz su primer disco, titulado Ciel e terra.