Fue fundada en los años 1830 para ser la capital del imperio Oyo.
[1] En Nigeria se le conoce como Ọyọ Atiba («Oyo Nuevo») para distinguirlo de la anterior capital, Ọyọ-Ile («Oyo Viejo»), al norte.
Sus habitantes son mayoritariamente de la etnia Yoruba, y su gobernante es la majestad imperial Alaafin de Oyo.
La ciudad se encuentra en la autovía A1, al norte de Ibadán.
La tragicomedia Death and the King's Horseman («La muerte y el jinete del rey») por el escritor y poeta nigeriano Wole Soyinka está basada en hechos ocurridos en Oyo en 1946.