[2][3][4] Uno de sus trabajos más conocidos en la televisión fue su previamente mencionado programa de La 2, Yo mono.
Como periodista especializado trabajó en el diario El Mundo y colaboró con varias revistas, como por ejemplo: Muy interesante, Revista Redes o National Geographic.
Por otro lado, ocupó cargos o colaboró activamente en varias instituciones como, por ejemplo, la Fundación Eduard Punset, Asepeyo o la Asociación Española de Coaching Profesional (AECOP).
[2][5] Herreros ha sido reconocido por sus investigaciones sobre las emociones y los sentimientos de los animales.
El mismo Herreros se reconocía a sí mismo como admirador y seguidor de personalidades comprometidas con este tipo de trabajos, por ejemploː Jane Goodall, Marc Bekoff o Frans De Waal.