Recibió su nombre del Bärenbach ("arroyo de los osos", hoy Bernhardsbach), que fluye por los alrededores.
Tras el fallecimiento del duque Carlos Eugenio en otoño de 1793, tanto el palacete como las barcas decayeron, hasta que finalmente en el año 1817 el primer Bärenschlössle fue demolido.
Dos años más tarde, en 1939, se declaró al Rotwildpark espacio natural protegido, que fue ampliado en 1958 con la inclusión del Schwarzwildpark.
Una bomba incendiaria destruyó casi por completo el antiguo pabellón de caza en 1943, durante la Segunda Guerra Mundial.
La reconstrucción duró varios años, hasta 1997, y tuvo en cuenta el diseño anterior del edificio.