Palaeoscincus costatus

“antiguo escinco”) de dinosaurio tireofóro nodosáurido, que vivió a finales del período Cretácico, hace aproximadamente 75 millones de años, en el Campaniense, en lo que es hoy Norteamérica.

UU..[1]​ Como otros varios géneros de dinosaurios nombrados por Joseph Leidy, Deinodon, Thespesius y Trachodon, son importante géneros en la historia taxonómica que se han ido abandonando por los nuevos paleontólogos, debido a su gran uso a principios del siglo XX, es bien conocido por el público en general, soliéndoselo representar con la armadura de un Edmontonia y la porra en la cola de un anquilosáurido.

P. africanus,[2]​ una mandíbula parcial del Jurásico superior a Cretácico inferior, entre el Titoniense y Valanginiense en la Formación Kirkwood de Sudáfrica, hoy conocido como el estegosáurido Paranthodon.

[3]​ P. asper, un taxón dudoso basado en un diente del Campaniano tardío en la Formación Dinosaur Park de Alberta, Canadá,[4]​ ahora referido a Euoplocephalus.

[5]​ P. latus del Maastrichtiense tardío en el Cretácico superior de la Formación Lance de Wyoming,[6]​ también basado en un solo diente, que hoy se cree que perteneció a un paquicefalosáurido.