Paleókastro (en griego, Παλαιόκαστρο) es un pueblo y un yacimiento arqueológico de Arcadia (Grecia).
Es destacable que la mayor parte del material encontrado pertenezca, en concreto, al Heládico Tardío IIIC.
El lugar tenía una buena posición estratégica, a orillas del río Alfeo y en medio de las rutas que unían tanto Laconia como lugares de Arcadia situados más al oeste, con Élide.
En la necrópolis se han estudiado en torno a un centenar de tumbas entre las que se hallan tholos, tumbas de cámara, fosas, cistas y tumbas en forma de pozo.
Las primeras excavaciones tuvieron lugar en 1955 y posteriormente se han realizado otras desde 1979 bajo la dirección de Theodoros Spyropoulos.