En los años 70 aún no existía ningún equipo que representara a la capital palentina, pero ya se empezaba a jugar de manera amateur y por diversión.
En 1988 Txabier Buenetxea y Constantino Caminero fundan el ADEUPA, primer equipo que representa a Palencia, España en el mapa rugbístico español, pero en 1990 desaparece y los jugadores del extinto club fundan el Palencia Rugby Club.
En la temporada 1997/98 Fernando Lavín González de Echavarri, laureado entrenador de rugby en España, toma las riendas del primer equipo del Palencia RC consiguiendo el ascenso a la Primera Nacional.
Ese año, su X aniversario, el club celebra unas jornadas de puertas abiertas para acercar este deporte a la ciudad, obteniendo un éxito más que aceptable en la capital palentina.
el Rey de rugby en el estadio del equipo local, la Nueva Balastera.