En el año 2000 tenía una población de 7,096 habitantes y una densidad poblacional de 1,473 personas por km².
[1] Palmyra se encuentra ubicado en las coordenadas 40°18′29″N 76°35′38″O / 40.30806, -76.59389.
[2] Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $39,677 y los ingresos medios por familia eran $49,091.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $35,140 frente a los $25,524 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $20,500.