En el año 2000 tenía una población de 1.052 habitantes y una densidad poblacional de 384.5 personas por km².
[1] Palo Alto se encuentra ubicado en las coordenadas 40°41′16″N 76°10′16″O / 40.68778, -76.17111.
[2] Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $35,729 y los ingresos medios por familia eran $41,667.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $30,449 frente a los $21,042 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $16,806.