Pampelonne fue fundada por Eustache de Beaumarchais, que nombró esta nueva bastida en honor a Pamplona (en francés, Pampelune), la ciudad donde había sido gobernador.
[3] Fundada por el senescal Eustache de Beaumarchais en 1290, Pampelonne fue una bastida real en el siglo XIII.
[4][5] Este lugar permaneció inexpugnable, al menos por la fuerza, ya que en 1381, una banda de bandoleros ingleses lo tomó por sorpresa.
Estos mismos ingleses ocuparon también el pueblo de Planques (comuna de Tanus), del que sólo quedan una pasarela y la capilla.
Este edificio que domina el valle de Viaur fue construido en los siglos XII y XIII.