Panderichthys se considera el pariente evolutivo más cercano a los tetrápodos que aún poseía aletas.
[1] Panderichthys posee características intermedias entre los peces de aletas lobuladas y los primeros tetrápodos, como Acanthostega.
La evolución de pez a tetrápodo terrestre requirió muchos cambios fisiológicos y anatómicos, que afectaron principalmente a las patas y sus estructuras de soporte, las cinturas.
La característica más notable de Panderichthys es la existencia de un espiráculo, un tubo vertical que se abría sobre su cabeza y que usaba para aspirar agua mientras se encontraba enterrado en el barro.
El espiráculo se transformó, durante su evolución, en el estribo, uno de los tres huesecillos del oído medio.