Los brazos parecen tubos partidos hechos de un material compuesto rígido, aplanados y enrollados longitudinalmente.
La NASA probó la tecnología ROSA en cámaras de vacío en la Tierra hace varios años,[¿cuándo?]
No se tuvo planeado recuperar el mecanismo de regreso a la Tierra tras las pruebas.
[6] La NASA decidió realizar pruebas continuas durante una semana y observar sus consecuencias.
También se introdujeron mecánicamente vibraciones y oscilaciones para analizar la respuesta del panel a las cargas estructurales.
[7] Después de los experimentos, los controladores terrestres no pudieron enrollar el panel solar en su configuración guardada.