[1] Nació en Cabo Verde, Varela se mudó al barrio ICeSa en Vialonga,Portugal en 1999 y comenzó a jugar fútbol sala para el club local Os Patuscos.
Después de cuatro temporadas se marchó al UDC Forte da Casa, en 2006 se fue al equipo juvenil del Benfica, permaneciendo solo un año en el juvenil y ganándose un lugar en el primer equipo en 2008.
Durante los tres años que pasó en el Benfica, ganó dos títulos de liga, dos copas, dos supercopas y fue parte del equipo que ganó la UEFA Futsal Champions League de 2009-10.
Consiguió llegar a dos finales consecutivas de la UEFA Futsal Champions League en 2016-17 y 2017-18.
En los premios Futsal Awards fue galardonado como el mejor jugador del mundo del año 2022.Después de 8 temporadas en el Sporting y tras 336 partidos, 126 goles y 23 títulos, entre ellos 6 ligas y 2 Champions League se marcha con 35 años al Al-Nassr Futsal Club de Arabia Saudí firmando hasta 2026.