Como es el caso de los anomalocáridos, Parapeytoia tenía dos garras principales delante y también una boca redonda similar a una rodaja de piña, ojos pedunculados, y cola lobulada carnosa con forma de ventilador.
Parapeytoia tenía por lo menos 14 pares de lóbulos en los lados del cuerpo.
Muchos científicos discuten si Parapeytoia era un anomalocárido verdadero, o algo más estrechamente vinculado a Yohoia o a Haikoucaris, porque, a diferencia de otros anomalocáridos, como Amplectobelua, tenía patas.
Parapeytoia tenía en total 13 pares de patas; los primeros dos pares eran casi dos veces más pequeños que las otras patas.
Dado que tenía patas, pasó probablemente la mayor parte de su tiempo en el fondo marino buscando presas.