Paroedura androyensis, también conocido como gecko terrestre aterciopelado,[1] es una especie de geco del género Paroedura, familia Gekkonidae, orden Squamata.
[2] Fue descrita científicamente por Grandidier en 1867.
[2] Mide 7 centímetros de longitud.
[1] Es de color marrón grisáceo.
[2] Habita en la hojarasca y árboles.