[1] Sobre sus terrenos, en el siglo XV, se ubicaba una fortificación militar, perteneciente a doña Teresa de Haro, viuda del mariscal Diego López de Padilla.
Del siglo XVI en adelante, su recuerdo permanecería entre los vecinos, mencionando el lugar con el nombre de Trascastillo.
El cuartel continuó operativo siendo la sede de la Agrupación 17 de Tropas del Cuartel General del Ejército hasta su cierre definitivo en 1985 y posterior demolición en 1986.
Tiene una plaza principal al norte junto a una fuente y un estanque de unos 2000 metros cuadrados.
En el interior del parque se encuentra el centro de salud Alcalde Bartolomé González, junto al templete.