Ello llevó a múltiples divisiones del PS (PSD, PSA, PSVC, PSP-García Costa, PSP-Estévez Boero, PSLN, PSU, Confederación Socialista).
El sector que procedió a fundar VC, liderado por Elías Semán, cuestionaba el acercamiento del PSVC con el peronismo, así como la aceptación de la vía electoral y pacífica, sosteniendo que se debía adoptar una clara ideología comunista, a partir de los postulados marxista-leninistas estalinistas y maoístas, y adoptar la lucha armada (bajo la consigna «¡Ni golpe ni elección, revolución!»), pero criticando la estrategia «guerrillerista» que había adoptado la Revolución Cubana,[2][3] para defender una estrategia «insurreccionalista», sobre todo a partir del Cordobazo en 1969.
[5] Esta ruptura ideológica interna entre los partidarios de una teoría revolucionaria —entre los que se encontraba VC— y los partidarios de las vías reformistas, dio lugar también a otros dos sectores del antiguo PSAV que constituyeron más tarde el partido Vanguardia Popular y el Partido Comunista Maoísta (PCM) por fuera de VC.
Otros dirigentes e integrantes de VC fueron Roberto Cristina, Rubén Kriscautzky, Mario Hugo Geller y Beatriz Perocio.
Recién en 1971 se realizó el 1er Congreso Nacional de VC, donde fue elegido secretario general Roberto Cristina.