[1][2] Habita en ambientes costeros marinos y estuariales de América del Sur.
[6] Esta especie fue descrita originalmente en el año 1914 por el zoólogo carcinólogo estadounidense James Dwight Dana, bajo el nombre científico de Hemigrapsus affinis.
[7][8] Empleó para ello ejemplares colectados en el litoral marítimo de la Patagonia argentina.
En el año 1914 M. J. Rathbun describió como nueva especie a Cyrtograpsus altimanus, con ejemplares algo mayores, provenientes del golfo San Matías, en el noreste de la Patagonia argentina.
[10] C. altimanus continuó siendo considerada una buena especie hasta el siglo XXI, cuando en 2003 E. D. Spivak y C. D. Schubart postularon su sinonimia con Cyrtograpsus affinis.