Nacida en Manhattan, Nueva York, estudió en la Fiorello H. LaGuardia High School of Music & Art and Performing Arts, teniendo como profesora de danza a Martha Graham.
[7] Brooks también actuó en diferentes lugares de los Estados Unidos, así como con la Royal Opera, Londres, en el Covent Garden.
En su primera temporada con la New York City Opera actuó en la obra de Werner Egk The Inspector General.
[12] Brooks se retiró en 1977 como consecuencia de la esclerosis múltiple que padecía, la cual afectaba a su respiración.
En 1953 se había casado con Theodore Mann, director artístico y cofundador del Circle in the Square Theatre.