La peña del Castillo es una protuberancia rocosa ubicada en Peñas de San Pedro (Albacete, España).
[1][2] Se trata de un sinclinal formado por capas sucesivas del Mioceno Medio y Superior sobre estratos del Cretácico Superior.
[3] En su cima, ocupada desde la Edad de Bronce hasta el siglo XIX,[4] se sitúa el castillo de Peñas de San Pedro.
La elevación es visible desde la capital albaceteña.
Tiene una altitud de 1107 m s. n. m. en su punto más elevado.