Peñahora es un despoblado del término municipal de Humanes (Guadalajara, España).
Se situaba junto a la desembocadura del río Sorbe en el Henares.
Por el lugar donde estuvo emplazado el poblado cruzan la vía del ferrocarril Madrid-Barcelona y la carretera CM-101.
Su construcción en tiempos del emir Muhammad I es citada por el cronista andalusí Ibn Hayyan, que recoge el nombre romance arabizado de بنة فراطة Binna Furāta:
En 1328 se trasladó la cabeza de la encomienda a Mohernando y con ello el cobro del tributo.