f La localidad está situada a 1073 m de altitud sobre el nivel del mar,[1][2] en el final del Sistema Central en un paisaje de colinas suaves y campos de cereales que caracteriza a la Moraña Alta.
El municipio limita con los términos de Mingorría, Cardeñosa, Las Berlanas y Monsalupe.
Hasta la reforma de la nomenclatura municipal de 1916 el municipio se llamaba simplemente Peñalba.
[3] Cuenta con una población de 105 habitantes (INE 2024).
(1) En estos Censos se denominaba Peñalba Población de derecho según los censos de población del INE.