La localidad se encuentra a una altitud de 3.815 m s. n. m. en el curso medio del río Peñas, que luego desemboca en la parte sureste del lago Poopó.
Peñas se encuentra en el borde oriental del Altiplano boliviano frente a la Cordillera de Azanaques, que forma parte de la Cordillera Central.
Peñas se encuentra a 129 kilómetros por carretera al sur de la ciudad de Oruro, capital del departamento del mismo nombre.
La población de la ciudad ha disminuido en aproximadamente una quinta parte en la década entre los dos últimos censos publicados.
En talleres conjuntos, los habitantes empobrecidos del valle de Peñas, junto con expertos de Welthungerhilfe, elaboraron un plan quinquenal, cuyas mejoras se implementarán en cuatro áreas: nutrición, economía, educación y derechos de las mujeres.