[2] Peñitas se encuentra ubicada en las coordenadas 26°14′0″N 98°26′22″O / 26.23333, -98.43944.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Peñitas tiene una superficie total de 10.28 km², de la cual 10.28 km² corresponden a tierra firme y (0.08%) 0.01 km² es agua.
[3] Según el censo de 2010,[4] había 4.403 personas residiendo en Peñitas.
De los 4.403 habitantes, Peñitas estaba compuesto por el 99.39% blancos, el 0% eran afroamericanos, el 0.07% eran amerindios, el 0.02% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 0.41% eran de otras razas y el 0.11% pertenecían a dos o más razas.
[5] El Distrito Escolar Independiente de La Joya gestiona escuelas públicas que sirven a la ciudad.