Es originaria del centro de California, donde se le conoce en unas diez poblaciones dispersas a lo largo de la costa y en las sierras costeras.
La inflorescencia es un racimo de flores que ocupan la parte superior del vástago.
La flor es de color rosa claro o púrpura con manchas más oscuras.
Pedicularis dudleyi fue descrita por Adolph Daniel Edward Elmer y publicado en Botanical Gazette 41(5): 316–317.
[6] dudleyi: epíteto otorgado en honor del botánico William Russell Dudley.