Hermano del zar Iván VI de Rusia.
Pedro y su familia fueron encarcelados en la fortaleza de Dunamunde (actualmente en Riga) el 13 de diciembre, después de una previa detención en Riga, donde la nueva Emperatriz había decidido primero enviarlos a Brunswick.
Al igual que sus hermanos, era enfermo y sufrió de mala salud durante gran parte de su vida.
Su hermana Catalina, además, se volvió sorda después de sufrir una caída durante el caos del golpe de la emperatriz Isabel.
[2] Murió en el año 1798, a los 53/54 años de edad en Horsens, Dinamarca.