Pedro Aranguren (Maracaibo, Venezuela, 1821- Barinas, 25 de agosto de 1860) fue un militar venezolano que se incorporó al ejército federalista[1] durante la Guerra Federal o Guerra Larga, un enfrentamiento militar entre las tendencias conservadora y liberal que tuvo lugar en la Venezuela del siglo XIX.
[1] Al estar en desacuerdo con los dispositivos del combate del general Juan Crisóstomo Falcón, Aranguren decidió retirarsu división y no formar parte en la batalla de Coplé que tuvo lugar el 17 de febrero de 1860.
Después de la batalla, las tropas federalistas fueron dispersadas y Juan Crisóstomo Falcón envió a Pedro Aranguren a Cojedes y Portuguesa.
Allí adquirió fama de déspota y licencioso.
[1] Desde Barinas envió una expedición hacia Trujillo y Mérida bajo las órdenes de los generales Benito Álvarez y Jesús María Hernández, que fracasó en julio de 1860.