Bolaños nació en Mancha Real, provincia de Jaén y tras jugar en el desaparecido el Torredonjimeno Club de Fútbol, en 2006 ingresó en el filial del Córdoba Club de Fútbol.
Más tarde, jugaría en equipos de la Segunda División B de España y Tercera División como el [Motril Club de Fútbol]], Atlético Mancha Real, Real Jaén CF con el que logró el ascenso a la Segunda División en la temporada 2012-13 y UD Melilla, equipo en el colgó las botas al término de la temporada 2016-17.
Finalizada su carrera como futbolista en 2017, firmó como segundo entrenador de Manolo Herrero en la UD Melilla de la Segunda División B de España, al que acompañó durante 39 partidos.
En la temporada 2021-22, Pedro es ratificado como entrenador del Atlético Mancha Real en la Segunda Federación, con el que consigue mantener la categoría y renovar durante otra temporada.
[3] El 27 de junio de 2024, firma como entrenador del Club Deportivo Quintanar del Rey en la Tercera Federación.