Pedro Caloca Larios fue un militar mexicano que participó en la Revolución mexicana.
Hizo sus estudios en el Heroico Colegio Militar de México, llegando a ser general de división y del ejército en la División del Norte.
Estudió milicia en México, Estados Unidos y Francia.
Fue subsecretario de Guerra y Marina, así como director de la escuela Militar Aeronáutica y jefe del Estado Mayor de la Secretaría de Guerra.
Fue hermano de Ignacio Caloca Larios y Manuel Caloca Larios.