Fue capitán del Tercio de San Carlos de Austria; sargento mayor; capitán de Caballos Ligeros y Lanzas Españolas; procurador general del Cabildo de La Serena 1673, 1687, 1708; alcalde de primer voto de La Serena 1684, 1695, 1707; regidor de La Serena 1692; corregidor de La Serena y maestre de campo en 1680; Justicia Mayor y Lugarteniente de Mar y Tierra y Alférez Real 1707.
[1] A su costa se llevó a cabo la construcción del convento e iglesia de La Merced.
[2] No se encontraba en la ciudad durante el asalto del pirata Sharp a La Serena en diciembre de 1680, ya que se encontraba rumbo al Perú escoltando un cargamento con productos comerciales.
Se casó en La Serena el 27 de febrero de 1683 con María de Morales Bravo y Riveros Fernández, no tuvieron hijos.
Pedro Cortés de Monroy y Zavala falleció a la edad de 65 años.