Pedro Fernández de Velasco y Bobadilla (Medina del Campo, 1634 - Medina del Campo, 14 de marzo de 1678), V señor de Cilleruelo, de los Valles de la Hoz de Areba, y de Bobadilla, Caballero de la Orden Militar de Santiago (1671) y Alcalde de los Hijosdalgos de Medina del Campo.
Hijo de Pedro Fernández de Velasco y Reinoso y María de Bobadilla y Fonseca.
Recibió de José Martínez Rojas las escrituras de la venta de Vasallos que tenían en Vellosillos.
Casó en 1649 con Francisca Velázquez y Montalvo (1634-1686), hija de Esteban Velázquez y Villarroel y María Velázquez y Montalvo.
De dicho matrimonio nacieron once hijos: