Pedro Herrera Camarero (n. Valladolid, 18 de enero de 1909 - f. Buenos Aires, 28 de octubre de 1969) fue un anarcosindicalista español.
Trabajador ferroviario, en 1927 se estableció en Barcelona donde fue militante de la CNT y de la FAI.
Fue uno de los principales líderes de la Federación Anarquista Ibérica.
Al acabar la Guerra civil española se exilió a Perpiñán, donde fue miembro del consejo general del Movimiento Libertario Español y en abril de 1947 fue nombrado Secretario General de la CNT del exilio.
Durante el gobierno Negrín lideró la corriente crítica de la FAI contra el "colaboracionismo" de la CNT con el gobierno.