Pedro Jimeno [también citado como Gimeno] (Onda, Castellón,[n. 1] c. 1515 - Alcalá de Henares, c. 1551) fue un anatomista, médico, catedrático universitario y humanista español.
Terminada su formación en Valencia, Jimeno fue alumno de Jacobo Silvio en París, y en Padua de Vesalio, que pocos años antes había publicado su obra central, De humani corporis fabrica, que se considera el primer estudio en profundidad de la anatomía humana, un paso que fue clave en la medicina del Renacimiento.
Con la ayuda de su mentor, Pedro Lozano, comenzó por adaptar la Universidad a lo aprendido en Padua, desterrando las explicaciones farragosas por clases de anatomía donde los alumnos y el profesor asistían a la disección del cuerpo, y en el aula estaba presente, por vez primera, un esqueleto humano completo.
Al final de este periodo, publicó su obra Dialogus de re medica (Valencia, Juan Mey, 1549), primer libro posterior a De humani corporis fabrica, donde realizó una detallada exposición de la anatomía humana en forma de diálogo entre un ciudadano, (Gaspar) y un médico (Andrés), a la forma en que se expresaba también otro humanista al que Jimeno admiraba, Luis Vives.
Esta obra fue fundamental a partir de entonces en los estudios anatómicos en España.