Pedro de Madalengoitia y Sáenz de Zárate fue un sacerdote y político peruano.
[1] Fue también En representación de la provincia de Huamachuco, fue uno de los sesenta y cinco diputados electos en 1825 por la Corte Suprema y convocados para aprobar la Constitución Vitalicia del dictador Simón Bolívar.
Sin embargo, a pesar de que dicho congreso estuvo convocado, el mismo decidió no asumir ningún tipo de atribuciones y no llegó a entrar en funciones.
Dicho congreso constituyente fue el que elaboró la segunda constitución política del país.
[5] Fue Senador de la República del Perú por el departamento de La Libertad entre 1845[6] y 1852.