Pedro Mariño de Camba Sotomayor y Ulloa (n. San Julián de Insua, Lugo, España) fue un militar español, a quien se nombró en 1678 como gobernador de la provincia de Costa Rica, pero declinó el cargo.
Fue hijo de don Juan Mariño Guaranes de Sotomayor y doña Antonia Taboada Somoza.
Contrajo matrimonio en Fuente del Maestre el 19 de octubre de 1653 con doña Catalina Zambrano Enríquez de Toro, natural de esa localidad, e hija de don Juan Zambrano Enríquez de Toro y Elvira Zambrano Guerrero.
Fueron vecinos de la villa de San Pedro Framián en Galicia y entre sus hijos estuvo doña Antonia Mariño de Camba, bautizada en Fuente del Maestre el 9 de diciembre de 1666, que casó con don Juan Vargas Machuca y Adami.
Sirvió 33 años en la frontera de Extremadura; fue teniente de caballos corazas en Sevilla y llegó a alcanzar el grado de capitán de caballos corazas.