Pedro de Urquinaona y Pardo (1778?-) fue un abogado, político y escritor español, secretario del Despacho durante el Trienio Liberal y diputado en Cortes durante el reinado de Isabel II de España.
No se sabe con exactitud su fecha de nacimiento y muerte.
Tras la Guerra de Independencia regresó a Madrid, donde en junio de 1820 ingresó en la sociedad patriótica de carácter liberal «Amantes del Orden Constitucional».
[1] Tras la victoria de los Cien Mil Hijos de San Luis que restauró el absolutismo fue perseguido y depurado.
Al llegar los liberales al poder con el reinado de Isabel II fue nombrado gobernador civil de la provincia de Cádiz en 1835-1836, y elegido diputado por Sevilla en las legislaturas de 1836-1837 y 1839-1840 y senador por Huelva en 1843.