Diputado por la Vigesimoprimera Agrupación Departamental "Temuco, Lautaro, Imperial, Pitrufquén y Villarrica", Región de La Araucanía, en dos periodos consecutivos entre 1965 y 1973.
Hijo de Pedro Juan Urra Acuña y Elba Rosa Veloso.
En las elecciones parlamentarias de 1965 fue elegido diputado por la Vigesimoprimera Agrupación Departamental Temuco, Lautaro, Imperial, Pitrufquén y Villarrica, período 1965-1969.
Durante su labor fue miembro del Comité Parlamentario Demócrata Cristiano entre 1966 y 1967.
En las elecciones parlamentarias de 1969 fue reelecto diputado por la misma Vigesimoprimera Agrupación Departamental, Temuco, Lautaro, Imperial, Pitrufquén y Villarrica, período 1969-1973.