Pedro de Araújo (c. 1640-c. 1705) fue un organista y compositor portugués.
En 1665 asume un cargo en Joane (Vila Nova de Famalicão), donde trabajó hasta, al menos, 1704.
Pedro de Araújo tiene trece obras para órgano y otras seis se le atribuyen debido a la similitud de sus características estilísticas.
Su escritura musical incluye elementos aragoneses, italianos y portugueses.
Su obra más famosa es la Batalla 6.º tom, que incluye muchos elementos de la batalla de Clément Janequin.